Poderoso torrione a pianta quadrata, è l'unica testimonianza sopravvissuta della fortificazione che difendeva l'incastellamento guardiese al tempo della signoria dei Palearia. E' chiamato Torrione Orsini in quanto furono prorpio i conti della potente famiglia a inserirlo nella loro residenza trecentesca, caposaldo della cinta muraria cittadina elevata elevata nel corso del XIV secolo. La torre è conosciuta anche con l'appellativo di Torre Longobarda, sebbene nessuna parte della struttura pervenutaci rimonti a tale epoca.
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